技術文章
Technical articles光伏巡檢|遠程監控|全自主飛行|小型無人機自動機場停機坪
經緯 M300 RTK
飛行器
尺寸 尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長×寬×高)
尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長×寬× 高)
對稱電機軸距 895 mm
重量(含下置單云臺支架) 空機重量(不含電池):3.6 kg
空機重量(含雙電池):6.3 kg
單云臺減震球大負重 930g
大起飛重量 9 kg
工作頻率 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
發射功率(EIRP) 2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
28.5 dBm(SRRC)
懸停精度(P-GPS) 垂直:
±0.1 m(視覺定位正常工作時)
±0.5 m(GPS 正常工作時)
±0.1 m(RTK 定位正常工作時)
水平:
±0.3 m(視覺定位正常工作時)
±1.5 m(GPS 正常工作時)
±0.1 m(RTK 定位正常工作時)
RTK 位置精度 在 RTK FIX 時:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
大旋轉角速度 俯仰軸:300°/s
航向軸:100°/s
大俯仰角度 30° (P模式且前視視覺系統啟用:25°)
大上升速度 S 模式:6 m/s
P 模式:5 m/s
大下降速度(垂直) S 模式:5 m/s
P 模式:4 m/s
大傾斜下降速度 S 模式:7 m/s
大水平飛行速度 S 模式:23 m/s
P 模式:17 m/s
大飛行海拔高度 5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原 靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)
大可承受風速 15 m/s (7級風)
大飛行時間 55 min
適配 DJI 云臺 禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云臺安裝方式 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺
IP 防護等級 IP45
GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環境溫度 -20°C 至 50°C
遙控器
大信號有效距離(無干擾、無遮擋) NCC/FCC:15 km
CE/MIC:8 km
SRRC:8 km
等效全向輻射功率(EIRP) 2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
20.5 dBm(SRRC)
外置電池名稱: WB37 智能電池
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
電池類型:LiPo
能量:37.39 Wh
充電時間(使用 BS60 智能電池箱):70 分鐘(15°C 至 45°C);130 分鐘(0°C 至 15°C)
內置電池 類型:18650 鋰離子電池 (5000 mAh @ 7.2 V)
充電方式:使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率:17 W
充電時間:2 小時 15 分鐘(使用規格為12V/2A 的 USB 充電器)
續航時間 內置電池:約 2.5 小時內置電池+外置電池:約 4.5小時
USB-A 接口供電電壓/電流
5 V / 1.5 A
工作環境溫度 -20° 至 40° C
視覺系統
障礙物感知范圍 前后左右:0.7-40 m
上下:0.6-30 m
FOV 前后下:65°(H),50°(V)
左右上:75°(H),60°(V)
使用環境 表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)
紅外感知系統
障礙物感知范圍 0.1-8 m
FOV 30°(±15°)
使用環境 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物
上下補光燈
有效照明距離 5 m
FPV攝像頭
分辨率 960p
FOV 145°
幀率 30 fps
智能飛行電池
型號 TB60
容量 5935 mAh
電壓 52.8 V
電池類型 LiPo 12S
能量 274 Wh
電池整體重量 約 1.35 kg
工作環境溫度 -20℃ 至 50℃
理想存放環境溫度 22℃ 至 30℃
充電環境溫度 -20°C 至 40°C(當環境溫度低于 5°C時,電池會啟動 自加熱功能,在低溫環境下充電有可能會降低電 池使用壽命)
充電時間 使用 BS60 智能電池箱時,
使用 220 V 電源:*充滿兩塊 TB60 智能飛行電
池約需 60 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源:*充滿兩塊 TB60 智能飛行電
池約需 70 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
BS60智能電池箱
外形尺寸 501×403×252 mm
空箱重量 8.37 kg
可放置物品 TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊
輸入電壓 100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60Hz
大輸入功率 1070 W
輸出功率 100-120 V:750 W
220-240 V:992 W
工作環境溫度 -20℃ 至 40℃