技術文章
Technical articles大疆智圖的可見光重建已經可以適配第三方相機,用戶使用大疆以外品牌的相機/負載采集的數據進行建模時,可以修改相機內參,以提升建模精度。
用戶在導入第三方相機的照片數據時,點擊「相機信息」右側的查看按鈕,即可批量編輯全部照片的相機信息。在使用五相機負載等多鏡頭相機時,如存在多個相機文件夾,可根據每個文件夾單獨設置分別的相機信息。
導入第三方相機內參的功能入口
多個文件夾分別設置內參的功能示意
同時,大疆智圖還支持預設相機內參或固定相機內參,解決因相機內參不準確導致建圖精度較差的問題。用戶可以在「相機信息」頁面中,根據從相機廠家獲取的數據,設置對應的相機名稱、35mm 等效焦距等信息。點擊應用即可保存相機信息配置并存儲。已保存的相機信息可通過下拉「相機名稱」列表,選擇并使用。
固定相機內參的功能示意
需要注意的是,在預設相機內參時,如果選擇「固定相機內參」,則選擇該相機進行計算時,智圖不會再重新計算 F、CX、CY 數據,該項適用于純正射數據(沒有高程優化);而如選擇「固定全部」,則智圖不會再重新計算相機信息,適用于已有**解內參,如通過高精度標定或已有任務計算得出過**解內參的情況。