無人機助力煤堆體積測量

背景：傳統盤煤方式方測量難度高，低，人員投入大

盤點儲煤量是煤礦、火電廠、港口等企業生產經營活動中的重要環節，盤煤結果精準與否直接影響企業的成本核算與盈虧。傳統用的是人工測量的方式，由測量人員使用RTK對煤堆進行采點，或者采用全站儀手工測量煤堆。此類盤煤方式投入人力、物力較多，測量誤差較大，終得出的數據不精準。

無人機優勢：精度高,速度快,成本低,使用靈活

采用無人機搭載先進激光雷達相機,進行傾斜攝影，通過無人機實時相位差分技術（RTK）和三維激光雷達掃描技術?？焖俨杉嫉匦涡畔?，輸出高質量的原地面點云數據，通過對點云數據處理加工，重構實景點云三維模型,還原被測煤堆的形狀分布,計算出煤堆體積等,實現快速,精準盤煤,是一種用于露天煤場盤煤的新盤煤方式。

無人機盤煤前起飛（來源：圖片來源網絡,如有侵權請聯系刪除）

推薦解決方案組合：大疆經緯 M300 RTK 無人機+ 禪思 L1激光雷達負載 +大疆智圖+點云后處理軟件

大疆經緯 M300 RTK無人機

經緯 M300 RTK 是現代航空系統與大疆行業級無 人機技術融合下的產品，擁有 55 分鐘長續航、 機器智能及六向定位避障等諸多優勢，支持 多款航測負載，已成為眾多測繪從業者的飛行設備選擇。

禪思 L1激光雷達負載

禪思 L1 是一款高集成、易用的行業激 光雷達負載。一體化集成 Livox 、高精度慣導、1 英 寸測繪相機和三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK  和大疆智圖，形成一體化解決方案。能夠多天候、率實時完成現場三維重建以及復雜場景的高精度三維重建。

經緯 M300 RTK + 禪思 L1

大疆智圖

大疆智圖支持禪思 L1 點云數據處理，包含POS解算、點云與可見光數據融合、標準格式點云輸出、作業報告輸出，實現點云數據處理一鍵式操作。

點云后處理軟件 - LiDAR360 UAV

·  兼容多種設備和數據源

適配其他品牌激光雷達采集設備，數據格式除了LAS、LAZ、TXT外，還支持 LiData（*.LiData自定義點云格式）、ASCII(*.txt, *.asc, *.neu, *.xyz, *.pts, *.csv)、PLY、OFF、E57等格式，支持多種數據格式轉換。

·  海量數據顯示和全屬性渲染

可快速加載、處理高達TB 級的海量點云數據，支持大范圍、高密度UAV 數據處理。

·  一鍵數據處理

為多個行業提供一鍵自動化流程，可快速、生產工業級數據產品。

· 編輯工具豐富

支持二三維一體化顯示和多源數據聯動編輯，可對點云、模型、柵格、矢量數據進行精細化編輯。

· 多行業應用服務

針對行業痛點提供多種分析、處理工具，實現工程測量、地形測繪、林業調查、礦業勘測、建筑建模、電力巡檢全生命周期服務。

堆體體積測量

技術流程

一.點云數據采集

提前規劃好飛行區域和飛行參數后，使用M300RTK搭載L1激光雷達鏡頭，傾斜攝影航測獲取測區的機載激光雷達點云數據。

L1激光雷達鏡頭：三維激光掃描技術

三維激光雷達掃描測量技術可快捷、直接、精準的獲取任何復雜現場環境及空間目標的三維立體信息，快速重構目標的三維模型及線、面、體、空間等各種數據，再現客觀事物的真實的形態特征，而且非接觸的數據獲取方式能在不觸及地表的情況下進行數據采集。另外，配套的專業分析處理軟件為真實還原堆體和地貌形態提供了先進的算法，方便開展高精度的煤堆體積測量工作。

二.大疆智圖點云數據解算、預處理

大疆智圖軟件進行 POS 解算、點云與可見光數據融合、還原生成煤堆的點云三維模型。

三.點云后處理軟件：點云數據分析，煤堆體積計算

在專業軟件中對點云數據進行分析，對預處理后的點云進行質量密度檢查、去噪、地面點分類、檢查點高程精度驗證。選去基準面，對煤堆進行體積計算并出報告。

案例 一：某火電發電廠煤堆測量

案例概述

采用大疆M300 RTK搭載L1飛行2架次獲取了某火電發電廠的機載激光雷達點云數據，利用大疆智圖生成了包含兩個las文件的原始點云，該場景中包含大小高低不同的建筑物、作業中的大型機器、干煤棚等復雜的地物，使用第三方軟件完成了大面積盤煤工作。

合并后點云的透視圖

航測方案

經緯 M300 RTK + 禪思LI+大疆智圖+第三方軟件進行點云大面積盤煤工作。

方案優勢

項目外業工花費 0.5 天，飛行架次 2 次，相比傳統測繪精度高、速度快、成本低、使用靈活。

數據處理后獲取的煤堆地面點圖

測量結果

終計算的煤堆體積為：255500.420 立方米，如圖所示：