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產品簡介
電力巡線LiAir 200 無人機激光雷達搭配數字綠土自主研發的系列軟件，為電力用戶提供數據采集、處理分析、定制化報告的*站式激光雷達巡檢方案，強適配電力巡線作業。
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產品分類article
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|---|---|---|---|
| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 建材 |
電力巡線LiAir 200 無人機激光雷達
LiAir 200是自主研發的輕型激光雷達點云數據采集系統,集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統及存儲控制單元，可實時、動態、海量采集*精度點云數據及豐富的影像信息。
產品優勢
1) *保障: 200米測距提供更大安全飛行范圍。
2）*率: 單機日巡16公里。支持LiPlan APP，無縫銜接DJI飛控，可APP端查看設備狀態，設置設備參數。
3）*集成: 體積小、重量輕、攜帶方便，支持單人作業。支持快拆，作業方便。
4）操作簡單: 多種控制模式，作業更靈活。支持速度控制、*度控制、預留飛控控制。
5）實時測量: 設備掃描過程中，可實時量測地物坐標、距離及*程。
6）實時監測: 設備掃描過程中，真彩色點云、POS參數、設備狀態PC端同步顯示，保證不漏采數據。
電力巡線LiAir 200 無人機激光雷達 技術參數
| 標準版 | *精度版 | ||
重要參數 | *精度 | ±12cm | ±10cm | |
相對精度 | ±5cm | ±4cm | ||
重量(含電池不含相機) | 4.35kg | 4kg | ||
掃描范圍 | 0.3-200m | 0.3-200m | ||
垂直視野 | -16°~7° | -16°~7° | ||
水平視野 | 360° | 360° | ||
電壓 | 9~30V | |||
電流 | 2.2A@11VDC | |||
功耗 | 24W | |||
工作溫度 | -10℃~60℃ | |||
存儲溫度 | -40℃~85℃ | |||
尺寸 | 238 X 182.5 X 123.5（不含天線，相機） | |||
相機（可選配） | 2400萬像素 | |||
慣導系統 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | |
姿態精度（后處理） | 0.1°(1σ) | 0.015°(1σ) | ||
方位角精度（后處理） | 0.1°(1σ) | 0.08°(1σ) | ||
激光雷達單元 | 激光傳感器 | HS40 | ||
安全等級 | 1級 | |||
測量范圍 | 200m(20%反射率） | |||
測距精度 | ±5cm（0.3-0.5m）, ±2cm（0.5-200m） | |||
垂直視野 | -16°~7° | |||
水平視野 | 360° | |||
掃描頻率 | 10HZ，20HZ | |||
角分別率(垂直) | 0.33°，1° | |||
角分別率(水平) | 0.2°，0.4° | |||
激光波長 | 903nm | |||
*大有效測量速率 | 720,000Pts/sec | |||
搭載平臺 | 無人機 | DJI M600 PRO | ||
軸距 | 1133mm | |||
尺寸 | 1668mm X 1518mm X 727mm | |||
重量 | 9.5kg | |||
起飛重量 | 15.5kg | |||
續航時間 | 空載：32min | |||
作業時間 | 4.4kg載荷：18min | |||
*大風抗性 | 8m/s | |||
*大速度 | 18m/s（無風） | |||
巡航半徑 | 2Km | |||
使用溫度 | -10℃~ 40℃ | |||
電池 | 4500mAh*6 | |||
適配軟件 | 航線規劃 | LiPlan 激光雷達地面站軟件 | ||
設備狀態監控、 | LiAcquire 機載激光雷達操控軟件 | |||
點云數據處理分析（選配） | LiPowerline 激光雷達電力巡線軟件 | |||
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